Problem ze sprzątaniem i historia

Dzień dobry, po zadaniu odkurzania i mopowania po robót po odkurzeniu jednego tylko pomieszczenia staje w miejscu tak jakby się zawiesił i przed dłuższy czas nie wykonuje żadnych ruchów. Po czym szuka bazy, dojeżdża do niej ale nie może wjechać i się zadokować. Po kilku próbach robót sam włącza sobie funkcje wjazdu awaryjnego. Robót nie odsysa śmieci do worka trzeba to zrobić ręcznie w aplikacji. robót nie wraca już do zadanego mu zadania . Co więcej nie zapisuje tego zadania które wykonał. Brak po nim śladu w historii.
Nadmienię tylko że robót ma dobre połączenie z WiFi.
Chodzi o robota L40s pro ultra