Odkurzacz wyrzuca odkurzone resztki, nie odkurza dokladnie

Witam tak jak w tytule
Odkurzacz wyrzuca odkurzone resztki, nie odkurza dokladnie.
Proszę o pomoc, odkurzalem w trybie cleangenius przez większość czasu, z czego przez pomad miesiąc działał bez zarzutów, a teraz wyrzuca smieci na ziemie, nie odkurza dokładnie, przenosi smieci. Próbowałem w zwykłym trybie odkurzania , lecz dzieje się to samo przed zwykłym trybie przetarłem wszystkie czujniki jak i też zmapowałem na nowo mapę.