Programowanie tras

Hej, jak sobie poradziliście z problemem ze robot D20 ultra zamiast jechać środkiem salonu unikając przeszkód to jedzie na milion swoich sposobów natrafiając za każdym razem jakąś przeszkodę, czemu on poprostu nie wybierze prostej drogi z dala od przeszkód tylko uparcie jedzie na nie

Dziękuję za kontakt. Robot nie sprząta, po prostu planując linie proste; zamiast tego wykorzystuje lasery i czujniki 3D do identyfikacji przeszkód w czasie rzeczywistym i planowania bezpiecznych tras.
W złożonych środowiskach będzie stale próbował wielu tras, aby ominąć przeszkody, zamiast kierować się prosto do najdalszego, otwartego obszaru.
Zalecamy optymalizację środowiska (usuwanie małych obiektów z podłogi) i sprawdzenie ustawień sprzątania podłogi robota. Alternatywnie, umożliwienie robotowi całkowitego przemapowania mapy zapewni bardziej stabilną wydajność nawigacji.
W edytorze map można również wyznaczyć obszary objęte ograniczeniami lub dodać do nich meble.