Robot krzywo jeździ, z lekko wysuniętymi kołami

Dzień dobry, robot X50 po wyjeździe ze stacji ma lekko wysunięte koła, przez co nie myje podłogi jednym mopem. Próbowałem już robić reset fabryczny ale nie pomaga. Nie może też sam wrócić do stacji ładowania

Miałem dokładnie to samo tylko, że mi dodatkowo nie chciał wjechać do stacji dokującej. Przestawiłem stacje w bardziej otwarte miejsce, wytarłem kamerę i czujniki z przodu, a od spodu wyczyściłem wszystkie rolki, szczotki i co tylko się dało. Do tego włączyłem go i wyłączyłem ręcznie. Pomogło.

Robot X50 przestał wysuwać w bok mopa przy czyszczeniu wzdłuż krawędzi. Czy ktoś wie jak to przywrócić?