Robot po sprzątaniu nie ładuje się

Witam, posiadam robota dreamed l40 ultra ae. Od jakiegoś czasu robot wracając do bazy dalej obraca nakładki mopa przez co nie może wjechać do stacji, a woda z nakładek rozlewa się dookoła stacji. Dodatkowo robot przestał podłączać się automatycznie do ładowania po skończonym cyklu.
Przestawienie bazy i ponowne mapowanie nie pomogło.