Mop extend nie chowa się

Cześć,  czy ktoś miał problem z niechowającym się mopem w L40? Robot po sprzątaniu poprawnie dokuje, ale z problemami przez wysunięty mop. Po uruchomieniu mycia mopa robot minimalnie wysuwa się, mycie zostaje przerwane i tym samym podkladki sa przemoczone i suszene nie zostaje uruchomione. Zdejmowałem mopa, sprawdzalem czy mechanizm nie jest zablokowany i wygląda ok. Jakies rady?

W l40 ultra ae miałem podobny problem. Pomógł reset odkurzacza do ustawień fabrycznych przy użyciu przycisku resetu pod klapką robota i ponowna konfiguracja