Mocowanie podczas odkurzania dywanu

Proszę o podpowiedź, jak ustawić parametry, żeby robot przy opcji odkurzanie/mopowanie, podczas odkurzania dywanu nie obracał nakładek, bo pady ocierając się o dywan zsuwają się z nakładek i gubią? Chciałabym, żeby je podnosił i ich nie obracał kiedy przechodzi do odkurzania dywanu. Poniżej skan moich obecnych ustawień

Dziękujemy za kontakt. Jaki model sprzętu Państwo posiadają? Tylko niektóre modele podnoszą kuwetę mopa podczas czyszczenia dywanów.

Też mam ten problem. Szmatki spadają i dywan się zaciąga. Zjeżdża z dywanu i chlapie wodą. Niby podnosi nakładki mopujące ale za mało