Robot po długim odkurzaniu nie wypróżnia pojemnika na kurz

Część mam ,dom o powierzchni 150m2 odkurza ok 110 i w większości nie wypróżnia pojemnika na kurz w robocie . Mam wyłączoną kompensację włosów ,żeby ich nie zostawiał w pojemniku i teraz pytanie czy też tak macie w swoich robotach ? Kurz przyczepia się do filtra w pojemniku
Gdzie szukać przyczyny

Kolejny mały problem to krople wody jak jeździ ,jest ich mało ale zauważyłem