Problem z pozycjonowaniem

Co jakiś czas jest problem z mapami pomieszczeń, robot aktualizuje sobie mapę z coraz to dziwniejszym układem ktory nie iatnieje i głupnie pauzując sprzątanie. Przy próbie wznowienia nie odnajduje się w terenie…  nie moze sie wypozycjonować - wymazuje i tworze mapy pomieszczeń od nowa chwile jest ok następnie powraca ten sam problem.  

A może coś wpadło w LiDAR albo jest na kamerce?? Kawałek przezroczystej folii jest niewidoczny ot tak, a może odbijać laser i w związku z tym stwarzać problemy. Chyba to w pierwszej kolejności warto sprawdzić

Nic z tych rzeczy Lidar czysty, kamerki, czujniki również.

Moze gdzies na scianach sa lustra. U mnie jest ten sam problem z lustrami