Robot nie wraca do stacji

Dzien dobry, w wiekszosci przypadkow robot wracając do stacji nie wjezdza do niej. Włącza sie automatyczne dokowanie, a finalnie i tak robota trzeba ręcznie przeniesc do stacji.
Jakies rady co powinnam zrobic?

Miałam podobnie okazało się że kółko prowadzące było źle usytuowany. To mały pod spodem. Naprawili mi to w serwisie