Problem z lewym kołem

Robot A2. Dziś przy próbie wyjazdu ze stacji wystepuje komunikat "Lewe koło nie pracuje normalnie". Przy recznym sterowaniu kręci się w kółko, przy probie ruszenia slychać "warkot, stukanie". Robot używany przez ok 3 miesiące po wczesniejszej wymianie z A1(awaria lidara). Czy jest możliwość naprawić ten problem bez konieczności wysylania sprzętu do.serwisu. Troche meczące jest poraz drugi wysylanie sprzetu na serwis, pakowanie calosci w karton itd :)

1. Proszę sprawdzić, czy dźwięk to lekkie buczenie z obszaru lidar po uruchomieniu. Gdy A2 jest włączony, aktywuje lidar, który podczas pracy emituje lekkie buczenie. Jest to normalne zjawisko i nie ma powodów do obaw.

2. Proszę sprawdzić, czy w kołach nie utknęły obce przedmioty, które powodują hałas podczas pracy.

3. Proszę sprawdzić, czy ostrze nie jest uszkodzone.