Problem z Dokonaniem w Ładowarce

Witam czy miał ktoś może problem z Dokowaniem robota w stacji?? W moim przypadku zdaża się, że robot potrafi krzywo wjechać do ładowarki. Robi to w taki sposób że styka się tylko z jednym kłem od ładowania, robot się nie ładuję i wyskakuje komunikat lidar zablokowany. Trzeba go ręcznie wyciągnąć i odblokować. Proszę o pomoc co może być przyczyną.