Problem z koszeniem w trybie recznym Dreame A2

Witam, używam Derame A2 od tygodnia.
Do tej pory nie było żadnych problemów poza łączeniem się robota z siecią wifi i GSM.
Na szczęście problem ustał po trzecim resecie.

Dzisiaj chciałem skosić w trybie ręcznym i tu niespodzianka. Na ekranie Samsunga Galaxy s24 przycisk do uruchamiania noży i joystick do sterowania pokrywają się, z priorytetem na joystick. Nie ma możliwości uruchomienia noży, mogę jedynie poruszać robotem. Załącznik - screen ekranu komórki.
Dodatkowo co jakiś czas pojawia się komunikat "Jesteś za daleko od robota. Podejdź bliżej" - załącznik - zrzut ekranu. W rzeczywistości odległość między telefonem a komórką nie przekracza 1,5 m - załącznik - zdjęcie pozycji operatora podczas występowania komunikatu.

Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu.
Pozdrawiam