Nakładka mopa się nie obraca

Witam wszystkich, mam problem z nakładką mopa nie obraca się jedna nakładka mopa, jak próbuje ją obrócić to idzie bardzo ciężko. Proszę o porady

Miałem to samo, wysłałem na gwarancji i naprawili

W pierwszej kolejności należy przywrócić ustawienia fabryczne reset wykałaczką pod pokrywą robota przytrzymać do komunikatu i dopiero podejmować kolejne kroki