Problem z pracą - przedmioty mogą być nawinięte na szczotkę

Witam
Od kilku dni mam problem z zatrzymywaniem sie robota podczas pracy.
Wyswietla komunikat :
Przedmioty obce mogły zostać nawinięte na szczotkę główną.
Czyściłem już ją wielokrotnie i nic na niej nie ma a błąd się powtarza. Proszę o pomoc
GK

Proszę przywrócić ustawienia fabryczne reset wykałaczką pod pokrywą robota przytrzymać do komunikatu
AK