DREAM D20 ULTRA

Witam od pewnego czasu mój robot pomimo prawidłowego zmapowania, podziału pomieszczeń oraz ustawienia Mebli po zakończeniu czyszczenia usuwa Mapę i nakłada całkowicie nowa likwidując wszystko co było naniesione na Mapie dodam że w miejscu zaznaczonym na zdjęciu nie ma żadnego pomieszczenia a na ścianie stoi szafa z Lustrem. Dlaczego tak się dzieje?

To jest efekt lustra , kamera widzi w lustrze pomieszczenie lecz robit nie może wjechać.