Nie czyścić brzegów - co jest z algorytmem sprzątania

Mam 50l pro, wcześniej 10l. 10l miał świetny algorytm sprzątania. Miło było patrzeć jak omija przeszkody jak czyścić krawędzie woku szafek. Nie wiem jak mam ustawić robota 50L pro żeby zbliżył się do tego jak sprzątał poprzedni model. Na zdjęciu widać jaki brud zostaje przy krawędź. Dlaczego robot nie umie jeździć przy krawędzi?

Robot inteligentnie steruje sposobem sprzątania.  Przejdź do „Ustawienia > Ustawienia MopExtendTM z napędem AI > MopExtendTM i SideRechTM z korzystająca AI” i upewnij się, że funkcja  jest włączona.
   - Zwróć uwagę na trzy tryby wysuwania : Inteligentny, Codzienne mycie, i Wysoka częstotliwość. Każdy tryb ma inną strategię czyszczenia. Wybierz tryb, który najlepiej odpowiada Twoim potrzebom czyszczenia.
   - Dla wysuwania podczas każdej sesji czyszczenia zalecamy wybranie trybu Wysoka Częstotliwość w funkcji MopExtendTM z napędem AI.