Pomieszczenie do którego nie można przejechać

Jak dodać na mapie domu miejsce w sypialni do którego nie może przejechać robot sprzątający przez zbyt mały przesmyk między łóżkiem a ścianą?

Ja do tego miejsca mogę go przenieść ale jak pokazać mu, że tam jest jeszcze możliwość sprzątania?

1. Robot nie może wjeżdżać do wąskich przestrzeni. Może wjeżdżać do przestrzeni o szerokości powyżej 40 cm. W przypadku przestrzeni o szerokości poniżej 40 cm należy zapoznać się z informacjami dotyczącymi konkretnego środowiska domowego.

2. Jeśli przy wejściu do pomieszczenia znajdują się przeszkody, takie jak kapcie lub kable zasilające, robot będzie je omijał. W takim przypadku należy najpierw oczyścić podłoże.