Problem z ramieniem robotycznym H15Pro

Co mogę zrobić sam by wyczyścić jakieś czujniki od ramienia robotycznego w H15 pro? Zauważyłem dziś, że ramię zaczęło pracować chaotycznie np podczas jazdy do przodu ramię się opuszcza i podnosi przez co spycha brud zamiast go wciągać.

Proszę przytrzymać przycisk przełącznika trybu, aby włączyć ramię robota (guma czerwona). Jednocześnie może Pan/Pani dostosować ustawienia, które tryby aktywują tę funkcję.
Jeżeli powyższe środki okażą się nieskuteczne, w takim przypadku zalecamy zresetowanie urządzenia. Proszę naciśnij i przytrzymaj przycisk Voice/WIFI oraz przycisk Self-Cleaning z tyłu urządzenia przez około 5 sekund. Ekran lub kontrolka zamigają kilka razy (lub usłyszy sygnał ), co oznacza, że przywrócenie ustawień fabrycznych zostało zakończone.