Problem z pracą robota

W trakcie sprzątania całego mieszkania robot przy ostatnim pomieszczeniu sprząta tylko jego połowę robi tak 3 dzień pod rząd, w nocy mówił komunikaty o lądowaniu, a dzisiaj sam z siebie zaczął się czyścić. Dodam że jest dobrze wyczyszczony i wszystkie czujniki są czyste

Witam, proszę zweryfikować czy przez przypadek pomieszczenie nie zostało zmapowane tylko do połowy. Często robot aktualizuje sobie teren przy czyszczeniu. Jeżeli się to powtarza proszę o zmapowanie mieszkania, domu ponownie.

Jest zmapowane w całości