Robot blokuje się w bazie i nie podkręca mopa

Cześć ,
Mój dwu letni x50 ultra ostatnio zaczął blokować się w bazie i wyrzuca błąd o zablokowaniu robota. Zauważyłem również, że w tym samym czasie gdy próbuję wejść do bazy na opuszczone szczotki mopy, co powoduje że ściereczki się podwijają i przesiadają w prawidłowym osadzeniu urządzenia w bazie.
Czy jest sposób aby przywrócić poprzedni sposób funkcjonowania który dzisiaj przez prawie dwa lata bez błędnie? Czy muszę go oddać do punktu śpiewaczy na gwarancji?