Robot wariuje i nie sprząta jak powinien wdłg mapy

Robot zawraca, dziwnie się zachowuje, nie sprząta tak jak wcześniej.  Co jest przyczyną?

Hej)
Ogranicz mu tą przestrzeń , gdzie stoi ten wózek - raczej nie moze rozpoznać czy to prog czy przeszkoda.
Moim zdaniem prawidlowo się zachowuje.

Przez jakiś czas robot dzialal dobrze a teraz znowu wariuje, pierdolca można dostać

Mój robot się nie wypróżnia, stacja ciągnie ale nic nie wylatuje , w worku jest miejsce, podczas odkużania wydaje dziwny dźwięk jakby połamany plastik , nic się nie połamało wygląda normalnie. Zbiera włosy od psa i nie wypróżnia ich. Pomocy