Matrix 10 Ultra dwa pietra

Cześć 😊 jak poprawnie wykonywać czynności przemieszczania ręcznego robota między piętrami żeby kontynuował postęp pracy na piętrze? Obecnie po wyczyszczeniu pomieszczenia chce żebym wziął go na dół do stacji żeby wyprał mopy i ewentualnie wymienil je na potrzebę drugiego pomieszczenia. I kiedy ponownie zanoszę go na piętro nie widzi zrobionego już postępu pracy i zaczyna od nowa i tak w kółko. Wybrałem inteligentne rozpoznawanie map i mapy wielopiętrowe