Awaria lidar

Witam, w dniu wczorajszym wystąpiła awaria skanera LiDAR , robot zawiesił się na polu , podczas pracy , próba wstawienia do stacji i kilkukrotnego resetu nie powidła się

Proszę wykonać poniższe czynności:

wyłączyć robota i oczyścić moduł LiDAR (górny radar laserowy),
usunąć trawę, kurz, błoto lub wodę z osłony radaru,
sprawdzić, czy LiDAR obraca się swobodnie,
upewnić się, że nic nie zasłania czujnika,
zrestartować robota i stację,
zaktualizować firmware do najnowszej wersji.

Dodatkowo proszę sprawdzić:
czy w pobliżu nie ma silnie odbijających światło powierzchni,
czy robot nie pracuje w bardzo silnym słońcu,
czy radar nie jest zaparowany lub mokry.
Jeżeli błąd:
pojawia się bardzo często,
robot nie może się pozycjonować,
albo LiDAR się nie obraca,

to możliwa jest usterka modułu LiDAR lub problem sprzętowy wymagający serwisu.