Edycja mapy

Witam
Przydałaby się funkcja edycji mapy - modyfikacji krawędzi i być może wyznaczania prostych linii na brzegu. Samo mapowanie jest nieco kłopotliwe i powoduje że robot czasami wykonuje dziwne zakręty. Czas jaki trzeba poświęcić na tworzenie mapy od nowa w sytuacji popełnienia błędu jest nieakceptowalny.
Pozdrawiam
Maciej

Dodatkowo przydała by się edycja mapy aby można było zmodyfikować to znaczy zmniejszyć strefę koszenia za pomocą zdalna robotem pokazując mu obszar do usunięcia , niestety obecnie nie ma tej możliwości i trzeba malować od nowa

Potrzebna edycja krawedzi oraz edycja przejazdu za linie krawedzi

W funkcji Edge Master brak edycji wysokosci koszenia potrzebna pilna poprawka wycina za nisko trawe powstaje ścieżka oraz koszenie krawedzi brak wyboru pojedynczych krawędzi

Mam problem dual14, odkurzacz działa normalnie, mop w ładowaniu  też działa normalnie ale nie włącza się po wyciągnięciu ze stacji.