Nie wjeżdża do strefy

Od momentu zrobienia nowej mapy (drugie zdjęcie) robot nie wjezdza do strefy pierwszej (zielonej). W zeszlym roku nie było tego problemu, ale doszło kilka rabat, triche architektury i zamiast kombinować i ustawiać strefy zakazane zrobiłem po prostu nową mapę, aczkolwiek w miejscu ścieżki nic kompletnie się nie zmieniło. Próbowałem na wszystkie sposoby, z jedną strefą, podzielone na dwie w różnych miejscach, ścieżka dłuższa i krotsza, całkiem bez ścieżki a nadal tam nie wjeżdża. Jak to naprawić?