Robot nie kosi całego obszaru

Witam, zauważyłem, że robot nie kosi całego obszaru.
Mam 1 strefę  o powierzchni 812 m2 a on uważa, że po 500m2 wykonał zadanie. Następnie innego dnia skosi cały obszar i skosi krawędzi. Nie wiem czemu tak jest ale chciałbym żeby kosił cały obszar razem z krawędziami według planu bo narazie to wygląda jakby się zbuntował.
Prosze o pomoc w temacie.

Na podstawie opisu problemu (zadanie kończy się po ok. 500 m² mimo większego obszaru) najprawdopodobniej mamy do czynienia z niezgodnością mapy lub błędnym rozpoznaniem postępu koszenia przez system.

Robot może uznać zadanie za zakończone, mimo że część obszaru nie została jeszcze skoszona — szczególnie jeśli mapa została częściowo zaburzona lub nie została w pełni „nauczona” przez urządzenie.

Zalecamy wykonanie następujących kroków:

1.  Usunięcie aktualnej mapy i utworzenie jej od nowa
2.  Wykonanie pierwszego pełnego koszenia bez przerywania (aby robot mógł poprawnie „nauczyć się” obszaru)
3.  Opcjonalnie podzielenie dużej strefy (812 m²) na 2 mniejsze obszary — poprawia to dokładność pokrycia
4. Sprawdzenie i wyczyszczenie górnego czujnika (LiDAR), który odpowiada za nawigację
5. Upewnienie się, że stacja dokująca znajduje się w obrębie mapy i nie została przesunięta