L20 ultra nie może zadokować w stacji

L20 ultra próbuje zadokować w stacji. Stał w tym miejscu prawie dwa lata i teraz nie daję rady się zadokować udaje mu się to zrobić raz na 10podejsc. Kiedy cofnie i dwa razy nie uda mu się dojechać aż kliknie to staje metr przed stacją z komunikatem pauza. Był czyszczony, przestawiany, resetowany, miał generowane nową mapę, miał wymieniony osprzęt na nowy oryginalny i ciągle efekt jest podobny.

Zrób mu twardy reset do ustawień fabrycznych
Jeszcze raz mu zrób mopowanie całego domu

Było robione, potrafi nie wrócić do bazy z tej operacji i trzeba go pchnąć do bazy delikwenta bo mopowania/czegokolwiek innego nie skończy.

Aby poprawić sytuację, wypróbuj poniższe kroki:
1. Wyczyść czujniki i obszary detekcji.
Wyczyść następujące elementy czystą, niepozostawiającą włókien ściereczką: głowicę laserową LiDAR/górny moduł nawigacyjny/przednią kamerę/dolną krawędź i czujnik wysokości (czujnik ochrony przed upadkiem).
Zabrudzone czujniki mogą powodować przesunięcie pozycji lub problemy z odnajdywaniem ścieżki.
2. Usuń starą mapę i narysuj ją ponownie.
W aplikacji Dreame Home:
Usuń istniejącą mapę i pozwól robotowi na pełne skanowanie i ponowne narysowanie.
3. Dostosuj ustawienia automatycznego usuwania kurzu.
Dostosuj częstotliwość automatycznego zbierania kurzu w ustawieniach stacji bazowej.
Dzięki temu robot będzie częściej wracał do stacji bazowej, zamiast pokrywać zbyt duży obszar naraz.
4. Sprawdź umiejscowienie stacji bazowej i drogę powrotu.
Stacja bazowa powinna być umieszczona przy ścianie, zapewniając co najmniej 1–1,5 m niezakłóconego widoku z przodu.
5. Zresetowania robota
Podaj pokrywę robota i znajdź mały otwór (przycisk resetowania). Następnie wbijaj igłę w przycisk przez 5 sekund, aż usłyszysz sygnał dźwiękowy. Należy pamiętać, że operacja ta czyści mapę.