Sprzątanie pietra L10s Ultra gen 3

Moj dreamy gen 3 po zmapowaniu górnego piętra domu kręci się w kółko w poszukiwaniu stacj i nie może zakończyć zadania,trwa to bardzo długo. Jeśli zakończę zadanie ręcznie w aplikacji, mapa góry się nie zapisuje. A jak zanieśliśmy na chwilę stację na górę to robot zapamiętał gdzie ona stoi i wyłącza ten obszar od sprzątania choć stacji już tam nie ma. Jak zrobić mapę góry aby nie trzeba było zanosić tam stacji a robot zakończył mapowanie