Przestał omijać progi/przeszkody

Mam taki problem z moim X50, że ewidentnie gorzej działa omijanie przeszkód / progów.
Mam w salonie dostawkę dziecięcą i robot po sprzątaniu, podczas powrotu do domu zaczał się na niej zawieszać, tak jakby traktował nogi jako próg choć do tej pory pięknie omijał ten "mebel".
Drugi temat to nogi rozkładanej suszarki na ubrania. Początkowo pięknie podchodził do nich i robił "krok", jak tylko suszarka stoi w innym miejscu, to non-stop się zawiesza na takiej nodze.
Miałem automatyczną aktualizację włączoną więc nie wiem czy się coś zmieniło w sofcie, co go zepsuło, ale problem jest nie dalej niż od max.tygodnia.