Robot kręci się w kółko

Witam, od dwóch dni robot kręci się w kółko po uruchomieniu sprzątania. Zamiast jeździć wzdłuż krawędzi- kręci się, lub po wyjechaniu ze stacji mówi że zakończono sprzątanie i wraca do bazy. Przeprowadziłam już ponowne wprowadzenie nowego urządzenia, mapowanie, wyczyszczono czujniki ITP, ustawienia.. już nie mam pomysłów. Proszę o pomoc.

Prosimy jeszcze o sprawdzenie:
1.  Koła napędowe obracają się swobodnie i nie są zablokowane przez włosy lub zabrudzenia
2. Sprawdź, czy powierzchnia modułu LiDAR nie jest zabrudzona i czy emituje światło laserowe.
3. Przedni zderzak (bumper) nie jest zablokowany i odbija prawidłowo
Jeśli wszystkie powyższe elementy działają prawidłowo, a problem nadal występuje, najprawdopodobniej mamy do czynienia z usterką systemu nawigacji (np. modułu LiDAR lub układu napędowego). Prosimy o oddanie sprzętu do serwisu. https://dreame-ws.fscloud.com.cn ... ss/index.html#/home

Witam jestem  od tygodnia posiadaczem pięknego drona. Mam problem typu rampa nie podnosi się i cały czas jest komunikat że drzwi nie zostały zamknięte co jest nie prawdą. Robot próbuje na siłę wejść do stacji podczas opuszczonej rampy. Notoryczny problem z wymianą mopa.