Czujnik upadku i zawieszone koła

Cześć, mam problem z robotem Dreame X40 Ultra i liczę na pomoc.

Od wczoraj czasu pojawia się komunikat:
„Koła nie stykają się z podłożem. Należy wytrzeć czujniki upadku, zmienić położenie robota i uruchomić go ponownie.”

Problem w tym, że:
        •        robot stoi normalnie na podłodze (kafelki),
        •        koła działają poprawnie (obracają się, nie są zablokowane),
        •        urządzenie nie jest zawieszone ani podniesione.

Co już zrobiłem:
        •        dokładnie wyczyściłem czujniki spadku (z zewnątrz),
        •        przetarłem cały spód robota
        •        próbowałem uruchamiać robota w różnych miejscach,
        •        restartowałem urządzenie.

Efekt:

Niestety komunikat pojawia się cały czas i robot nie chce rozpocząć pracy.

Moje podejrzenia:
        •        czujnik upadku może być zabrudzony od środka,
        •        albo uszkodzony (robot cały czas „widzi przepaść”).

⸻

Pytania:
        1.        Co mogę jeszcze zrobić?
        2.        Czy da się to naprawić bez rozkręcania (robot jest na gwarancji)?
        3.        Czy to typowa usterka czujników, czy może coś innego (np. zawieszenie / płyta główna)?

Dziękuję za kontakt. Podejrzewam, że może występować problem z wewnętrznymi systemami robota. Najpierw zalecam zresetowanie robota. A może Pan/pani podać pokrywę robota i znajdź mały otwór (przycisk resetowania). Następnie proszę wbijaj igłę w przycisk przez 5 sekund, aż usłyszy Pan/pani sygnał dźwiękowy. Po wykonaniu tego kroku Może Pan/pani przejść do aplikacji „Dreamehome”, przejść do strony urządzenia, dotknąć „…” w prawym górnym rogu, przejść do „Ustawienia”, przewinąć w dół do opcji „Aktualizacja oprogramowania systemowego” i sprawdzić, czy oprogramowanie sprzętowe zostało zaktualizowane do najnowszej wersji.
Jeżeli powyższe środki okażą się nieskuteczne, prosimy o oddanie sprzętu do serwisu. https://dreame-ws.fscloud.com.cn ... ss/index.html#/home