Odkurzacz nie omija przeszkód- notorycznie wjeżdża w psie kupy

Mam problem z dreame x40master. Kupiłem go bo miał mieć kamery i rozpoznawać przeszkody. Niestety, wyspecjalizował się w rozmazywaniu psiej kupy po domu.
To jest nie do opisania, umyć odkurzać to przynajmniej 3-4 godziny.
Nie mówić już o domu, dywanach.

Czy to się da jakoś naprawić ? Powinien omijać takie przeszkody. Funkcje wykrywania i omijania mam włączoną…