Dziwne haotyczne zachowanie

Od pewnego czasu mój odkurzacz dziwnie się zachowuje. Ustawione mam tak że powinien najpierw jechać po krawędziach pomieszczenia a później reszta , zobaczcie na zrzut ekranu jakie robi koła. Czy ktoś ma taki problem ?

Dziękuję za kontakt.
1. Przewody, kapcie i inne przedmioty na podłodze mogą zakłócać normalną pracę jednostki głównej. Zaleca się ich uporządkowanie przed użyciem.
2. Praca na mokrych lub śliskich powierzchniach może spowodować ślizganie się kółek głównych. Zaleca się ich ręczne osuszenie lub pozostawienie do wyschnięcia na powietrzu przed użyciem.
3. Przetrzyj czujnik laserowy i czujnik rozpoznawania obiektów AI Action na jednostce głównej czystą, miękką ściereczką, upewniając się, że są czyste i nie są niczym zasłonięte.
4. Jeśli podejrzewa, że przyczyną problemów z zachowaniem jest aktualizacja, zalecamy zresetowanie robota.
Może Pan/pani podać pokrywę robota i znajdź mały otwór (przycisk resetowania). Następnie proszę wbijaj igłę w przycisk przez 5 sekund, aż usłyszy Pan/pani sygnał dźwiękowy.

Krok 1 i 2 , dodam że podłoga otwarta przestrzeń bez żadnych przeszkód, panele suche .
Wykonam krok 3 i 4 , poinformuje w tym wątku czy jest poprawa

Od jakiegoś czasu trwa ciągłe ładowanie, a w rzeczywistości pokazuje 67% naładowania. Przy tym dioda ładowania oczywiście cały czas się świeci. Czy ktoś też tak miał?

Jedno sprzątanie mam za sobą , po wyczyszczeniu czujników wygląda wszystko w porządku. Najbardziej zabrudzony czujnik był z boku robota koło szczotki zamiatajacej.