Dreame X50, zawiesza się na nogach od biurek, nie może zjechać

Witam,
Dreamie X50, zawiesza się na nogach od biurek w naszym biurze, nie może zjechać. Nogi są szerokie na ok 10cm, wysokie na 3-4cm, mimo iż dobrze pokonuje wszystkie progi te nogi biurek sprawiają mu problemy. Ciężko mi nanieść na mapę ok 30 takich progów, czesto biurka przesuwamy. Jak się zawiesi i mnie o tym powiadomi nie mogę nim zjechać poprzez sterowanie zdalne przez opcje kamery bo nie używa wtedy (ani nie mogę użyć ręcznie) tych podnoszonych nóżek do pokonywania progów. Jest jakieś rozwiązanie na ten problem? Np dodatkowa opcja: "na tym terenie nie przeraczaj żadnego progu"?! Dzięki za pomoc.

Obecnie nie możemy wyłączyć funkcji pokonywania przeszkód. Proponuję zmienić tryb pokonywania przeszkód w "ustawieniach nóżek dystansowych". Jeszcze jedno: w ustawieniach czyszczenia podłogi włączenie trybu unikania zderzeń może pomóc robotowi unikać nóg stołu.