komunikat „zadanie czyszczenia zostało zatrzymane z powodu przeszkód”

Dzień dobry. Mam problem - mianowicie dzisiaj robot podczas sprzątania zatrzymał się 4 razy - komunikat „zadanie czyszczenia zostało zatrzymane z powodu przeszkód”. Po podejściu do robota okazywało się że stoi on po prostu po środku pokoju, a wokół  niego nie znajduje się zupełnie nic. Proszę o pomoc, jest to troszkę uciążliwe bo jest ustawiony w godzinach kiedy zazwyczaj nie ma nikogo w domu.