Niestniejące ściany i mopowanie dywanów

Posiadam robot L40 Ultra AE
Na początku spisywał się bardzo dobrze. Bez problemu wjeżdżał pod łóżko w sypialni odkurzał i mopował. Teraz krawędzie łóżka widzi jako ściany i przestał wjeżdżać pod łóżko. Muszę ręcznym sterowniem wjechać pod łóżko i wtedy sprząta pod nim ale nie potrafi wyjechać bo również krawędzie łóżka odczytuje jako ściany.
Specjalnie kupiłam niższy i droższy robot żeby wjeżdżał pod łóżko. Teraz jest dla mnie bezużyteczny.
Dodatkow przy ustawiniu unikania dywanów wjeżdża na nie podczas mopowania, nie podnosi nakładek tylko mopuje dywan!
Na początku tak nie było.
Wszystkie czujniki wyczyszczone.
I na początku wszystko działalo dobrze. Przywrócenie mapy poczatkowej nie pomaga, odkurzacz wykrywa ścianę której nie ma (krawędź łóżka).
Co może być przyczyną?
Na zdjęciach mapa początkowa bez ścian i ta którą teraz widzi z zaznaczonymi ścianami (krawędzie łóżka).

Mam l40 ultra ar i niestety mycie nie wyglada najlepiej. Zostawia smugi i w ogóle wyglada na brudna. Wystarczy przetrzeć ręką i już jest w miarę ok, ale to chyba nie do końca jest tak jak powinno. Liczyłem na to, ze jak mam robota to będzie czysto, a jest daleko od tego. Czy ma ktoś pomysł dlaczego tak się dzieję?

1. Sprawdź ustawienia unikania przeszkód

W aplikacji przejdź do ustawień robot → Omijanie przeszkód
Spróbuj **wyłączyć lub obniżyć czułość tej funkcji. Dzięki temu robot może prawidłowo identyfikować wejście pod łóżko.

2. Usuń i odbuduj mapę
Obecna mapa mogła błędnie zapisać obszar pod łóżkiem jako obszar niedostępny
Usuń starą mapę i wykonaj pełne skanowanie od nowa

3. Sprawdź ustawienia dla dywanów
Upewnij się, że w ustawieniach mopowania masz włączone „Omijanie dywanów”

4. Czyszczenie czujników i aktualizacja oprogramowania
Przetrzyj delikatnie wszystkie czujniki (na spodzie i przodzie robota)
Sprawdź, czy w aplikacji jest nowa aktualizacja firmware’u i ją zainstaluj

Dywany również screen z ustawieniem