Problem z dokowaniem

Witam,
Ostatnio mój robot ma problemy z dokowaniem.
W trakcie sprzątania kiedy jedzie do stacji wypłukać podkładki itp. nie może się zadokowac. Wjeżdża do stacji i za chwilę wyjeżdża i tak parę razy.
Następnie zostaje przed stacją i nie kończy sprzątania.
Proszę o info co może być przyczyną takiej pracy.
Nadmienię że czujniki były czyszczone, kółka tak samo, stacja nie była ruszana i nic nie ma na podkładce przy stacji.

Witam, miałem to samo, jeszcze ma gwarancji, do wymiany jest Lidar

Ok, czyli kontakt z serwisem

Ja podkleiłem na taśmie dwustronnej prostokąciki papieru ściernego. Problem się rozwiązał.