Dokowanie do stacji ładującej

Witam serdecznie. Mam pytanie czy to normalny sposób dokowania. Chodzi mi o takie buksowanie kół w chwili wjeżdżania do stacji . Kolega ma i mówi że u niego wszytsko jest cichutko.

Aby rozwiązać problem, proszę wykonać następujące kroki:
1. Sprawdź, czy na stykach ładowania robota nie ma obcych przedmiotów ani kurzu. Kurz może powodować problemy z dokowaniem. Proszę oczyścić styki przed użyciem.
2. Upewnij się, że metalowe styki ładowania nie są zablokowane.
3. Sprawdź, czy obszar przed stacją bazową jest otwarty i czy stacja bazowa nie została przeniesiona.
3. Zrestartuj robota, zdejmij go ze stacji ładowania, a następnie spróbuj ponownie naładować. Posłuchaj komunikatu głosowego informującego „rozpocznij ładowanie”.

Buksowanie kół? Jaki konkretnie model? Na jakim podłożu jest stacja dokująca? Czy nie jest czasami tak, że pod rampą wjazdową jest bok dywanu? Ja tak mam i co jakiś czas robot sobie zabuksuje kołami.....