Problem z rolką boczną

Od 3 dni używam robota i nie widziałam żeby rolka  boczna wysuwała sie i czyściła przy krawędziach z wysuniętą rolką, czym to może być spowodowane? Może  jest jakaś blokada która nie została usunięta przy montażu albo coś z ustawieniami pokręciłam, proszę o pomoc

Trzeba wybrać w opcjach czyszczenie przy krawędziach lub jakoś tak. Trzeba pogrzebać w ustawieniach. Moja działała, a po aktualizacji oprogramowania przestała wysować i musiałam włączyć na nowo tę opcję.