Dreame D20 nie wraca do bazy

W trakcie sprzątania odkurzacz wykrywa „nowe” pomieszczenia, które w gruncie rzeczy nie istnieją. Po sprzątaniu odkurzacz nie jest w stanie wrócić do bazy, bo ten znajduje się wtedy za ścianą, której nie ma lub potrafi być od bazy w odległości 1 metra, a wg mapy jest kilka metrów dalej. Mapowanie zostało wykonane wcześniej bez żadnych zastrzeżeń.
Na czerwono zaznaczona odkryta ściana, której nie ma.
Ponowne mapowanie nie rozwiązuje problemu.

Dziękuję za kontakt. Podejrzewam, że może występować problem z wewnętrznymi systemami robota. Najpierw zalecam zresetowanie robota. A Pan/pani podnie pokrywę robota i znajdź mały otwór (przycisk resetowania). Następnie proszę wbijaj igłę w przycisk przez 5 sekund, aż usłyszy Pan/pani sygnał dźwiękowy. Po wykonaniu tego kroku Może Pan/pani przejść do aplikacji „Dreamehome”, przejść do strony urządzenia, dotknąć „…” w prawym górnym rogu, przejść do „Ustawienia”, przewinąć w dół do opcji „Aktualizacja oprogramowania systemowego” i sprawdzić, czy oprogramowanie sprzętowe zostało zaktualizowane do najnowszej wersji.

Zaproponowane rozwiązania, tj. zresetowanie robota oraz sprawdzenie aktualizacji (widnieje komunikat o tym, że najnowsze aktualizacje są już zainstalowane) w ogóle nie rozwiązuje problemu. Teraz odkurzacz nie jest w stanie poprawnie zmapować pomieszczeń, muszę robić to kilkukrotnie żeby osiągnąć zadowalający efekt. Jeśli już uda się to zrobić to odkurzacz w trakcie czyszczenia znowu tworzy artefakty, nowe pomieszczenia i niewidzialne ściany. Na koniec staje 2 metry od stacji dokującej i prosi o przeniesienie go, bo nie może tam trafić.