Problem z czyszczeniem

Zakupilam robot X50 ultra, uruchomiłam go i zaczął od robienia mapy. W pewnym momencie jednak zawiesił sie,wykrywając nieistniejącą przeszkodę i zaczął obracać się w kółko, tak jakby te kółko przy szczotce bocznej się zacieło. Sprawdziłam wszystko pod spodem, wytarłam czujniki, sieć sprawdzona. Wsadziłam do bazy, naladował sie, nabrał wody itp i gotowy ruszył do sprzątania ale nadal tylko w kółko. Co moze być nie tak?

Sprawdź czy z dołu dobrze jest zamontowana ramka na rolki jak będzie źle to jest taki odgłos szurania lub w kółku prowadzącym coś się nakręciło

Już sprawdziłam wszystko, jest czyste. Rolki wyjęłam, sprawdziłam, wsadziłam z powrotem. Kółko się bardzo nagrzewa podczas tych obrotów...