Robot ma problem ze znalezieniem ściezki do strefy koszenia i wraca do bazy

Jak w tytule. Robot robił pierwsze koszenie, kiedy wracał do bazy zatrzymał się ok. 2 metry przed stacją ładowania i nie potrafił do niej trafić. Przeniosłem go ręcznie, naładował się , a teraz jak chce żeby rozpoczął koszenie, to wyjezdza z bazy i dostaje komunikat że nie potrafi znaleźć drogi do strefy ..

Brzmi jakby baza zostala przesunieta wzgledem pozycji na jakiej byly mapowane obszary koszenia. Ale to takie pierwsze skojarzenie. Baza jest przykrecona do gruntu?

Baza na miejscu, niezmieniona mimo, że  baza stoi na trawniku domaga się ścieżki między strefami, ścieżka zrobiona, pierwsze koszenie niedokończone , i nie potrafił najpierw trafić do bazy,cavteraz z niej wyruszyć.

Miałem podobną sytuację. Na bank stacja nie jest idealnie w poziomie trawnika i robot czasem "nie widzi" w odpowiednim polu odblasków stacji. Musi być idealnie poziomo, równo z trawnikiem.

Witam to dziwne, bo u mnie stacja stoi ciut wyżej od poziomu koszenia na kostce z lekkim spadem i od miesiąca nie mam żadnego problemy, natomiast po miesiącu użytkowania zaczyna świrować lidar np. wiedzie się ładowac i wyskakuje komunikat że lidar zablokowany mimo że podpięty do ładowania i już nie wróci kosić, cos czuje że ten robot to chiński szajs i kasa wywalona w błoto.